История театра кукол в Ижевске началась 24 апреля 1935 г. с показа первого спектакля «Вор-нахал человеком стал» по пьесе Е. Сперанского. Официально открылся 27 апреля 1935 г. постановлением Совнаркома Удмуртской АССР.
У его истоков стояли С. Л. Ломовская и М. В. Стрелкова, окончившие специальные курсы кукловодов.
В годы Великой Отечественной войны был единственным работающим театром в Ижевске. Репертуар дополнился спектаклями военно-патриотического звучания. В послевоенные годы в репертуаре появились и спектакли для взрослых.
В 1980 г. у театра появилось современное здание, в 2009 г. проведена его капитальная реконструкция. В основе современного репертуара – инсценировки русских и зарубежных сказок, пьесы современных зарубежных, русских и удмуртских драматургов.
В настоящее время в труппу театра входят заслуженные артисты России А. Г. Мустаев и А. Ф. Перевозчиков, народные артисты Удмуртии А. А. Степанова, А. Г. Кравченко, В. Л. Климов, Н. П. Тарасова, заслуженные артисты Удмуртии Т. Т. Скобелева, Т. И. Масьярова, С. С. Чирцев и др.
Лучшие спектакли последних лет: «Поэт, или разговор с собственным чёртом» (Ф. Смолянинов, 2002), «Путешествие комедиантов» (Ф. Шевяков, 2004), «Шут Балакирев» (Г. Горин, 2004), «Несносный слонёнок» (Р. Киплинг, 2005), «Записки сумасшедшего» (Н. Гоголь 2006 – лауреат I Международного фестиваля театров кукол «Соломенный жаворонок» в номинациях «Лучшая режиссёрская работа» (Ф. Шевяков) и «Лучшая мужская роль» (А. Мустаев, Челябинск), «Золушка» (Е. Шварц 2006).
Коллектив является дипломантом всесоюзных (1957, 1979), всероссийских (1983), международных (Украина, 1992; Венгрия, 1995; Челябинск, 2006; Рязань, 2007) фестивалей театров кукол. В 2008 г. спектакль театра «Привет Мартышке» стал победителем на Первом региональном фестивале театров кукол Поволжья «Рабочая лошадка» (Набережные Челны) в номинациях «Лучшая режиссёрская работа» и «Лучшая женская роль».
Лауреат премии им. Комсомола Удмуртии (1980), Государственной премии Удмуртской Республики (1993).
Многонациональная сценическая культура Удмуртии : энциклопедический справочник. – Ижевск, 2014. – С. 285–294.
Удмуртская Республика : энциклопедия. – Ижевск, 2008. – C. 645–646.